High Torque
| 제품 | 단위 | ZM-20A1-004 | ZMD-40609E-001
| ZM-25A1-003 | ZMD-41009E-001 | ZM-17A1-004 |
| 최대토크 | N·m | 400 | 600 | 850 | 1,000 | 2,000 |
| 정격토크 | N·m | 200 | 200 | 300 | 300 | 800 |
| 최대전류 | A rms | 22 | 35 | 42 | 53 | 83 |
| 정격전류 | A rms | 11 | 11 | 15 | 15 | 32 |
| 최대회전수 | rpm | 80 | 20 |
| 최대출력 | kW | 2.09 | 4.61 | 5.86 | 8.38 | 4.19 |
| 반복정밀도 | arcsec | ± 2 |
| 출력 출력진동 , 축진동림 | ㎛ | 70 |
| 허용 Axial 하중 | N | 18,000 (65,000) |
| 허용모멘트하중 | N·m | 700 |
| 보호등급 | - | IP30 |
| 최전자 관성 모멘트 | kg·㎡ | 0.59 | 0.59 | 1.44 | 1.44 | 1.88 |
| 질량 | kg | 113 | 114 | 154 | 156 | 210 |
| 높이 | mm | 120 | 155 | 215 |
| 직경(회전부) | mm | ∅585(∅400) | ∅585 (∅390) |
| 중공 직경 | mm | ∅78 |
| 극수 | - | 24 |
| 분해능 | ppr | 2,880,000 |
| 서보드라이버 | | MEDLT83SM | MEDLT83SM | MFDLTA3SM | MFDLTA3SM | MGDLTC3SM |
확대 | 제품 | 단위 | ZMD-20A1-004 | ZMD-40609E-001
|
| 두께 | mm | 120 |
확대 | 제품 | 단위 | ZMD-25A1-003 | ZMD-41009E-001
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| 두께 | mm | 155 |
확대
