Direct Drive Motor의 약자로 감속기, 벨트 등의 중간 기구를 통하지 않고, 부하를 결합하여 구동 대상에 회전력을 직접 전달하는 방식이며 고토크를 발생시킬 수 있는 특수 모터를 이르는 명칭입니다.  
 
구조적으로 간소화된 부품으로 구성된 DD모터는 감속기 등이 장착된 기구 조합에 비해 백래시, 로스트 모션, 감속기 마모에 교체등을 걱정할 필요가 없습니다. 또한 상대적으로 소음이 적고 고정도 위치결정이 가능하며, 회전 중심에 관통된 중공 부분으로 케이블 배선이나 공압튜브 등을 쉽게 장착하여 사용하실 수 있습니다.   
 
신포니아 DD모터는 최대토크 15~2,000 N·m 출력과 1000배 이상의 고관성비 대응이 가능하며, 고관성 부하에서의 안정적이고 정밀한 동작이 요구되는 다양한 어플리케이션에서 최적의 성능을 구현할 수 있습니다. 
파나소닉과 미쓰비시 리니어/DD모터용 앰프를 사용할 수 있어 펄스열 명령과 아날로그 속도/토크 명령 외에, EtherCAT, RTEX, SSCNETIII/H 등의 다양한 네트워크를 대응하여 사용하실 수 있습니다. 
상위에 Fastech 사의 Ethernet 컨트롤러인 Ezi-Motion-Link 를 사용하시면 관련 DLL을 이용하여 C++이나 C# 등에서 쉽게 구동하실 수 있습니다.  

엔코더는 고분해능의 광학식 엔코더를 사용하고 있으며, 모델에 따라 1,920,000 ~ 최대 4,194,000 을 적용하였습니다.  
고분해능의 엔코더의 사용으로 고정밀을 요구하는 반도체, 디스플레이, 공작기계, 검사장비, 조립기기, 다관절 로봇 등에서 다양하게 사용되고 있습니다. 

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