앱솔루트 타입
| 제품 | 단위 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
| 최대토크 | N·m | 30 | 65 | 95 |
| 정격토크 | N·m | 10 | 21 | 24 |
| 최대전류 | A rms | 3.6 | 7.1 | 10.0 |
| 정격전류 | A rms | 1.2 | 2.2 | 2.4 |
| 최대회전수 | rpm | 180 | ||
| 최대출력 | kW | 0.53 | 1.13 | 1.51 |
| 반복정밀도 | arcsec | ± 1 | ||
| 산출정밀도 | arcsec | ± 15 | ||
| 출력 출력진동 , 축진동림 | ㎛ | 70 | ||
| 허용 Axial 하중 | N | 3,500 (12,000) | ||
| 허용모멘트하중 | N·m | 150 | ||
| 보호등급 | - | IP40 | ||
| 최전자 관성 모멘트 | kg·㎡ | 0.010 | 0.016 | 0.020 |
| 질량 | kg | 8 | 11 | 13.7 |
| 높이 | mm | 113 | 143 | 173 |
| 직경(회전부) | mm | ∅150 | ||
| 중공 직경 | mm | ∅50 | ||
| 극수 | - | 20 | ||
| 분해능 | ppr | 4,194,304 | ||
| 추천 Servo Driver | MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM | |
축,표면 흔들림 기준
시스템 구성도
사용환경
| 제품 | 단위 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
| 두께 | mm | 113 | 143 | 173 |
| 회전부(L1) | mm | 96.5 | 126.5 | 156.5 |
| 리드선 인출 길이 (L2) mm | mm | 200 | 150 | 150 |
| ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
다이렉트 드라이브 모터, 디디모터, 신포니아 디디모터, DD모터, 신포니아 DD모터