인크리멘탈 타입
| 제품 | 단위 | ZMD-10033E-004 | ZMD-20073E-002 | ZMD-10103E-002 | ZMD-10258E-001 | ZMD-10408E-001 |
| 최대토크 | N·m | 30 | 65 | 95 | 250 | 400 |
| 정격토크 | N·m | 10 | 21 | 24 | 90 | 140 |
| 최대전류 | A rms | 3.6 | 7.1 | 10.0 | 14.8 | 23.0 |
| 정격전류 | A rms | 1.2 | 2.2 | 2.4 | 5.0 | 4.7 |
| 최대회전수 | rpm | 180 | 80 |
| 최대출력 | kW | 0.51 | 1.13 | 1.51 | 2.01 | 3.18 |
| 반복정밀도 | arcsec | ± 2 |
| 출력 출력진동 , 축진동림 | ㎛ | 70 | 70 |
| 허용 Axial 하중 | N | 3,500 (12,000) | 10,000(35,000) |
| 허용모멘트하중 | N·m | 150 | 500 |
| 보호등급 | - | IP40 | IP30 |
| 최전자 관성 모멘트 | kg·㎡ | 0.015 | 0.017 | 0.020 | 0.140 | 0.197 |
| 질량 | kg | 8.3 | 11.2 | 13.7 | 37 | 45 |
| 높이 | mm | 113 | 143 | 173 | 100 | 130 |
| 직경(회전부) | mm | ∅150 | ∅293
|
| 중공 직경 | mm | ∅50 | ∅90
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| 극수 | - | 20 |
| 분해능 | ppr | 1,920,000 | 4,000,000 |
| 서보드라이버 | | MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM | MDDLT45SM | MDDLT55SM |
확대 | 제품 | 단위 | ZMD-10033E-004 | ZMD-10073E-002 | ZMD-10103E-002 |
| 두께 | mm | 113 | 143 | 173 |
| 회전부(L1) | mm | 96.5 | 126.5 | 156.5 |
| 리드선 인출 길이 (L2) mm | mm | 200 | 150 | 150
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확대 | 제품 | 단위 | ZMD-10258E-001 | ZMD-10408E-001 |
| 두께 | mm | 100 | 130 |
| 회전부(L1) | mm | 68.5 | 98.5 |
확대 | ZMD-10033E-004 | ZMD-20073E-002 | ZMD-10103E-002 | ZMD-10258E-001 | ZMD-10408E-001 |
| ZMD-20026E-013 | ZMD-20026E-014 | | | |
확대
