Flat Series
| 제품 | 단위 | ZMD-10026E-002 - ZMD-20026E-013 | ZMD-20026E-007 - ZMD-20026E-014 | ZMD-20046E-001 | ZMD-10126E-002 |
| 최대토크 | N·m | 15 | 22 | 45 | 120 |
| 정격토크 | N·m | 5 | 7 | 15 | 38 |
| 최대전류 | A rms | 3.4 | 5.6 | 8.1 | 13.5 |
| 정격전류 | A rms | 1.4 | 1.8 | 2.7 | 4.2 |
| 최대회전수 | rpm | 120 | |||
| 최대출력 | kW | 0.16 | 0.28 | 0.57 | 1.44 |
| 반복정밀도 | arcsec | ± 2 | |||
| 출력 출력진동 , 축진동림 | ㎛ | 70 | |||
| 허용 Axial 하중 | N | 800 (3,500) | 3,500 (12,000) | ||
| 허용모멘트하중 | N·m | 40 | 150 | ||
| 보호등급 | - | IP30 | |||
| 최전자 관성 모멘트 | kg·㎡ | 0.014 | 0.014 | 0.016 | 0.074 |
| 질량 | kg | 5.0 | 5.2 | 7.8 | 20.9 |
| 높이 | mm | 45 | 60 | 105 | |
| 직경(회전부) | mm | ∅225 | |||
| 중공 직경 | mm | ∅80 | ∅50 | ||
| 극수 | - | 20 | |||
| 분해능 | ppr | 2,880,000 | |||
| 서보드라이버 | MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM | MDDLT45SM | |
축,표면 흔들림 기준
시스템 구성도
사용환경
| 제품 | 단위 | ZMD-10026E-002 | ZMD-20026E-007 | ZMD-20046E-001 |
| 두께 | mm | 45 | 60 | |
| 제품 | 단위 | ZMD-10126E-002 |
| 두께 | mm | 105 |
| ZMD-10026E-002 | ZMD-20026E-013 | ZMD-20026E-007 | ZMD-20026E-014 |
| ZMD-20046E-001 | ZMD-10126E-002 |